一种步进电机的速度控制方法及相关设备
基本信息
申请号 | CN202110327124.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113054879A | 公开(公告)日 | 2021-06-29 |
申请公布号 | CN113054879A | 申请公布日 | 2021-06-29 |
分类号 | H02P8/14;H02P8/18 | 分类 | 发电、变电或配电; |
发明人 | 罗宇 | 申请(专利权)人 | 深圳市大富智慧健康科技有限公司 |
代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王学强 |
地址 | 518000 广东省深圳市宝安区沙井街道蚝一社区锦程路大富厂13栋二层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种步进电机的速度控制方法及相关设备,用于控制步进电机平滑转动,提高控制精度。本发明方法包括:获取步进电机的控制指令,所述控制指令中至少包含步进电机所需运动的目标步数;将所述目标步数与第一阈值进行比较,根据比较结果和当前已经运动步数调整脉冲信号时间间隔,以调整脉冲信号的频率。 |
