一种步进电机的速度控制方法及相关设备

基本信息

申请号 CN202110327124.0 申请日 -
公开(公告)号 CN113054879A 公开(公告)日 2021-06-29
申请公布号 CN113054879A 申请公布日 2021-06-29
分类号 H02P8/14;H02P8/18 分类 发电、变电或配电;
发明人 罗宇 申请(专利权)人 深圳市大富智慧健康科技有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 王学强
地址 518000 广东省深圳市宝安区沙井街道蚝一社区锦程路大富厂13栋二层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种步进电机的速度控制方法及相关设备,用于控制步进电机平滑转动,提高控制精度。本发明方法包括:获取步进电机的控制指令,所述控制指令中至少包含步进电机所需运动的目标步数;将所述目标步数与第一阈值进行比较,根据比较结果和当前已经运动步数调整脉冲信号时间间隔,以调整脉冲信号的频率。