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一种机器人打磨末端执行器及打磨方法

基本信息

申请号 CN202010369845.3 申请日 -
公开（公告）号 CN111496643B 公开（公告）日 2022-02-11
申请公布号 CN111496643B 申请公布日 2022-02-11
分类号 B24B27/00（2006.01）I;B24B55/06（2006.01）I;B24B41/00（2006.01）I;B24B49/00（2012.01）I;B24B49/16（2006.01）I;B24B41/04（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分类 磨削；抛光;
发明人 袁秀志;张玉如;于克勤;黄亚星;甘志超;左雷 申请（专利权）人 北京瑞赛长城航空测控技术有限公司
代理机构 中国航空专利中心 代理人 卫媛媛
地址 100022北京市朝阳区建国路126号瑞赛大厦
法律状态 -

摘要

摘要 本发明是一种机器人打磨末端执行器及打磨方法，其中，法兰一侧与机器人手臂连接，法兰另一侧与安装板一面连接，安装板另一面设置恒力控制装置，电主轴抱座将恒力控制装置与磨削电主轴连接在一起，刀柄安装在磨削电主轴上，法向偏差精度补偿机构与刀柄连接，锁紧螺母将打磨盘固定在法向偏差精度补偿机构的轴端，随动吸尘罩安装连接套筒的一端上，连接套筒的另一端与电主轴抱座连接，随动吸尘罩在打磨盘与法向偏差精度补偿机构之间形成封闭腔体，磨削过程产生的粉尘可以通过随动吸尘接口排出；外壳与安装板连接，防止磨削粉尘进入磨削电主轴和恒力控制装置；防撞传感器通过支架安装在外壳上。