作业位置确定方法、自移动设备及存储介质

基本信息

申请号 CN201811554999.9 申请日 -
公开(公告)号 CN111338330B 公开(公告)日 2022-07-12
申请公布号 CN111338330B 申请公布日 2022-07-12
分类号 G05D1/02(2020.01)I 分类 控制;调节;
发明人 郭振兴 申请(专利权)人 科沃斯机器人股份有限公司
代理机构 北京太合九思知识产权代理有限公司 代理人 -
地址 215168江苏省苏州市吴中区石湖西路108号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请实施例提供一种作业位置确定方法、自移动设备及存储介质。在本申请实施例中,自移动设备在接收到作业指令后,结合其所处作业环境中可移动对象的移动规律,确定其执行作业任务时的作业位置,充分考虑自移动设备与其作业环境中可移动对象之间的相互影响情况,便于自移动设备在合理的作业位置执行作业任务,有利于提高自移动设备的作业效果。