异常提示方法、系统、设备及存储介质
基本信息
申请号 | CN201810904762.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110858074B | 公开(公告)日 | 2022-07-12 |
申请公布号 | CN110858074B | 申请公布日 | 2022-07-12 |
分类号 | G05D1/02(2020.01)I;G08B21/24(2006.01)I | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 李毅兰;谢凯旋;汤进举 | 申请(专利权)人 | 科沃斯机器人股份有限公司 |
代理机构 | 北京太合九思知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
地址 | 215168江苏省苏州市吴中区石湖西路108号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请实施例提供一种异常提示方法、系统、设备及存储介质。其中,该方法,包括:异常事件出现时,获取发生异常事件时清洁机器人在地图中所处的位置;在地图上,采用异常提示方式标记出该位置对应的坐标点。本申请实施例提供的技术方案中,清洁机器人在作业过程中,发生异常事件时,将清洁机器人发生异常事件时所处的位置标记在地图上;可视化的地图能清晰直观的展现异常事件发生位置,方便用户追踪异常事件发生的地点并解除障碍,节约时间。 |
