越障与作业方法、设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201911403718.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111142526B | 公开（公告）日 | 2022-07-12 |
| 申请公布号 | CN111142526B | 申请公布日 | 2022-07-12 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 金祺;单俊杰;汤进举 | 申请（专利权）人 | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京太合九思知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 215168江苏省苏州市吴中区石湖西路108号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例提供一种越障与作业方法、设备及存储介质。在本申请实施例中，自主移动设备采集行进路径上的障碍物点云数据，根据障碍物点云数据可识别出行进路径上存在的台阶型障碍物的通行状态，在本申请实施例中，借助于障碍物点云数据精度更高的优势，可识别出台阶型障碍物为不可通行、可单向通行或可双向通行等粒度更细的通行状态，据此决定是否跨越以及何时跨越台阶型障碍物，有利于提高自主移动设备的越障能力，降低自主移动设备在越障过程中或越障后被困的风险。 |
