驱动轮组件、机器人底盘及机器人

基本信息

申请号 CN202123453896.3 申请日 -
公开(公告)号 CN216942559U 公开(公告)日 2022-07-12
申请公布号 CN216942559U 申请公布日 2022-07-12
分类号 B60G3/01(2006.01)I;B62D63/02(2006.01)I 分类 一般车辆;
发明人 王祯 申请(专利权)人 科沃斯机器人股份有限公司
代理机构 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 代理人 -
地址 215000江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江产业园淞苇路518号
法律状态 -

摘要

摘要 本公开涉及一种驱动轮组件、机器人底盘及机器人,该驱动轮组件,包括:导向座;驱动轮本体,所述驱动轮本体的轴向一侧设置有安装架,所述安装架可活动连接于所述导向座;阻尼组件,可伸缩地设置于所述安装架与所述导向座之间,以带动所述驱动轮本体沿所述导向座往复移动。本公开技术方案有效解决了传统机器人遇到台阶时容易倾倒的技术问题。