分区方法、设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201911398734.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111123278B | 公开（公告）日 | 2022-07-12 |
| 申请公布号 | CN111123278B | 申请公布日 | 2022-07-12 |
| 分类号 | G01S17/06（2006.01）I;G01S17/93（2020.01）I;G01B11/00（2006.01）I;G06T17/05（2011.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 武乾康;单俊杰;谢凯旋 | 申请（专利权）人 | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京太合九思知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 215168江苏省苏州市吴中区石湖西路108号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例提供一种分区方法、设备及存储介质。在本申请实施例中，采集自移动设备作业区域内的地面三维点云数据，基于地面三维点云数据识别地面特征信息，进而基于地面特征信息对作业区域进行分区。其中，借助于精度较高的地面三维点云数据，有利于更加准确地对作业区域进行分区，使得自主移动设备可以更加灵活、方便地基于分区执行作业任务，作业分区的范围可以更小、更精确，有利于提高执行作业任务时的灵活性、效率和/或质量，提高任务执行效果。 |
