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自移动机器人控制方法、装置、自移动机器人和存储介质

基本信息

申请号 CN201911398752.7 申请日 -
公开（公告）号 CN110989631B 公开（公告）日 2022-07-12
申请公布号 CN110989631B 申请公布日 2022-07-12
分类号 G05D1/02（2020.01）I 分类 控制；调节;
发明人 杨晓璐;单俊杰 申请（专利权）人 科沃斯机器人股份有限公司
代理机构 北京太合九思知识产权代理有限公司 代理人 -
地址 215168江苏省苏州市吴中区石湖西路108号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例提供一种自移动机器人控制方法、装置、自移动机器人和存储介质，该方法包括：获取自移动机器人采集到的环境图像，并确定此图像中障碍物的尺寸信息。若尺寸信息满足预设条件，则进一步识别此障碍物的类型，并根据障碍物的类型控制自移动机器人的运动。上述方法中，一方面，自移动机器人会先对障碍物的尺寸进行判断，再对尺寸满足预设条件的障碍物识别其所属的类型，以使自移动机器人做出与障碍物类型所对应的运动，保证自移动机器人的任务执行质量。另一方面，自移动机器人在运动的过程中可以实时拍得环境图像，并进一步根据此实时拍得图像识别障碍物类型，保证了障碍物的识别的实时性。