一种水下铺管机器人及其铺管方法
基本信息
| 申请号 | CN202210462547.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114688348A | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN114688348A | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | F16L1/20（2006.01）I;F16L1/12（2006.01）I;B62D55/265（2006.01）I;B63C11/52（2006.01）I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 吴登琦;段伟旭;黄技;侯玲 | 申请（专利权）人 | 广东海洋大学 |
| 代理机构 | 广州粤高专利商标代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 524088广东省湛江市麻章区海大路1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种水下铺管机器人及其铺管方法，水下铺管机器人包括支架结构、铺管吸附平台、管道沟挖掘装置、尘土清理装置、驱动装置、履带吸附装置、推进装置；通过设置履带吸附装置、推进装置，实现水下铺管机器人在母船上行走自主下水和通过推进装置使水下铺管机器人到达预铺管位置和回收位置，减少人工搬运的时间，提高了工作效率；通过设置管道沟挖掘装置，能够充分的使海底的土地变得足够的松散甚至将较硬质的海底或石头打碎；通过铺管吸附平台，能够改变铺管架的角度，使管道能够更方便地放入管道沟，提高了铺管效率。 |
