PCBA清洗清洁平台产品抓取装置

基本信息

申请号 CN201621134304.8 申请日 -
公开(公告)号 CN206149605U 公开(公告)日 2017-05-03
申请公布号 CN206149605U 申请公布日 2017-05-03
分类号 H05K3/26(2006.01)I 分类 其他类目不包含的电技术;
发明人 曹彦杰 申请(专利权)人 苏州良邦电子科技有限公司
代理机构 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 汤东凤
地址 215000 江苏省苏州市吴中经济开发区东环南路657号1幢
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了PCBA清洗清洁平台产品抓取装置,其主要包括头部固定板和电机支架,电机支架上安装有第一伺服电机和丝杆模组,丝杆模组上设置有滑块,滑块上设置有压力传感器安装板,压力传感器一端固定在压力传感器安装板上,压力传感器另一端连接支架板,支架板下方设置有治具固定板,支架板下方连接有第二伺服电机,治具固定板上设置有左旋右旋丝杆,还包括安装在左旋右旋丝杆两端第一气缸固定块和第二气缸固定块,所述第一气缸固定块与治具固定板之间设置有第一滑轨,第二气缸固定块与治具固定板之间设置有第二滑轨,压力传感器的设置,在抓板过程中实时检测对主板的压力,当压力过大时,第一伺服电机停止运动,防止主板受到的压力过大而损坏。