PCBA清洗清洁平台产品抓取装置
基本信息
申请号 | CN201621134304.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN206149605U | 公开(公告)日 | 2017-05-03 |
申请公布号 | CN206149605U | 申请公布日 | 2017-05-03 |
分类号 | H05K3/26(2006.01)I | 分类 | 其他类目不包含的电技术; |
发明人 | 曹彦杰 | 申请(专利权)人 | 苏州良邦电子科技有限公司 |
代理机构 | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 汤东凤 |
地址 | 215000 江苏省苏州市吴中经济开发区东环南路657号1幢 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了PCBA清洗清洁平台产品抓取装置,其主要包括头部固定板和电机支架,电机支架上安装有第一伺服电机和丝杆模组,丝杆模组上设置有滑块,滑块上设置有压力传感器安装板,压力传感器一端固定在压力传感器安装板上,压力传感器另一端连接支架板,支架板下方设置有治具固定板,支架板下方连接有第二伺服电机,治具固定板上设置有左旋右旋丝杆,还包括安装在左旋右旋丝杆两端第一气缸固定块和第二气缸固定块,所述第一气缸固定块与治具固定板之间设置有第一滑轨,第二气缸固定块与治具固定板之间设置有第二滑轨,压力传感器的设置,在抓板过程中实时检测对主板的压力,当压力过大时,第一伺服电机停止运动,防止主板受到的压力过大而损坏。 |
