一种应用于FPD与电子行业的抓取手臂机构
基本信息
| 申请号 | CN202022773842.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214358958U | 公开（公告）日 | 2021-10-08 |
| 申请公布号 | CN214358958U | 申请公布日 | 2021-10-08 |
| 分类号 | B65G49/06（2006.01）I;B65B27/00（2006.01）I;B65B23/20（2006.01）I;B65B23/00（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 叶璐 | 申请（专利权）人 | 合肥通彩自动化设备有限公司 |
| 代理机构 | 合肥方舟知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘跃 |
| 地址 | 230000安徽省合肥市新站区新蚌埠路2158号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种应用于FPD与电子行业的抓取手臂机构，涉及机械手臂技术领域，包括吸取玻璃或PCB板的抓取工作部，所述抓取工作部的顶部通过连接法兰连接有升降手臂部，还包括横向架体部，所述横向架体部由主架体、直线导轨和同步带组成，且升降手臂部与横向架体部内部的直线导轨连接；本实用新型相对于原有的门架模组结构，占用空间大大减小，结构简单，未使用到丝杆部件，横移与升降共用一根同步带实现，成本大大降低，升降手臂部简单负载小，减小电机的使用功率进而减少成本，自密性较好，同步带既是动力传动结构又是密封结构，辅以抽尘结构，可在百级甚至十级环境下使用。 |
