掘进机的位姿标定系统
基本信息
| 申请号 | CN202023112418.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216116064U | 公开（公告）日 | 2022-03-22 |
| 申请公布号 | CN216116064U | 申请公布日 | 2022-03-22 |
| 分类号 | G01C25/00（2006.01）I;G01C21/16（2006.01）I;G01C11/34（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 刘洋;崔玲玲;张东旭 | 申请（专利权）人 | 三一重型装备有限公司 |
| 代理机构 | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 黄耀威 |
| 地址 | 110869辽宁省沈阳市经济技术开发区开发大路25号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及掘进机位姿测量技术领域，提供了一种掘进机的位姿标定系统，该系统至少包括掘进机、捷联惯导、第一图像采集装置、第二图像采集装置、激光靶以及激光指向仪，其中，激光靶和激光指向仪均设于巷道内，激光靶悬挂在激光指向仪前侧，激光指向仪用于在激光靶面上形成光斑；第一图像采集装置和第二图像采集装置均设于掘进机上，用于通过采集激光靶上的光斑图像；捷联惯导，设于掘进机上，用于确定图像采集装置坐标系相对捷联惯导的安装矩阵，其中，安装矩阵用于表征图像采集装置坐标系相对所述捷联惯导的安装角，以标定捷联惯导在巷道内的位姿信息。通过本实用新型，解决了相关技术中掘进机的位姿标定操作复杂、成本高的技术问题。 |
