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一种采煤机及其控制器、控制方法

基本信息

申请号 CN202011392458.8 申请日 -
公开（公告）号 CN112506152B 公开（公告）日 2022-03-22
申请公布号 CN112506152B 申请公布日 2022-03-22
分类号 G05B19/418（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 王磊;樊后世;刘旭 申请（专利权）人 三一重型装备有限公司
代理机构 北京中强智尚知识产权代理有限公司 代理人 黄耀威
地址 110869辽宁省沈阳市经济技术开发区开发大路25号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种采煤机及其控制器、控制方法，其中，采煤机控制器采用多核双系统的方式同时运行实时控制子系统和非实时控制子系统。其中，实时控制子系统与采煤机硬件设备相连接，负责完成采煤机硬件设备的实时控制；非实时控制子系统与实时控制子系统连接，可根据控制指令控制实时控制子系统执行采煤机运行操作，并提供模块映射服务、IO服务、工艺管理服务、数据管理服务、Web服务等各项功能服务。在同一控制器上同时运行两个不同功能的实时控制子系统和非实时控制子系统，不仅提高了采煤机工艺升级及故障诊断等功能，也体现了采煤机操作的简易性及采煤机设备控制系统的功能易用性的优势。