一种带视觉的机器人

基本信息

申请号 CN201420661025.1 申请日 -
公开(公告)号 CN204505234U 公开(公告)日 2015-07-29
申请公布号 CN204505234U 申请公布日 2015-07-29
分类号 B25J5/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 吕广强 申请(专利权)人 宁波广强机器人科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 315800 浙江省宁波市北仑区新碶莫干山路36号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种带视觉的机器人,包括机器人本体、行走轮,升降机构、摄像装置、防护装置、照明灯,出线保护器,机器人本体两侧装有行走轮,前端安装有防护装置,后端安装有出线保护器和柔体出线保护器,本体上的盒子内装有升降装置驱动装置,升降装置驱动装置内有升降极限传感器,机器人本体上面安装有升降机构,升降机构前端安装摄像装置,摄像装置上装有照明灯,机器人本体后端装有后视装置。本实用新型具有结构简单,生产成本低和维护成本低等特点。