一种快速编辑多自由度机器人动作数据的装置及方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种快速编辑多自由度机器人动作数据的装置及方法

基本信息

申请号	CN202110071577.1	申请日	-
公开（公告）号	CN112959319A	公开（公告）日	2021-06-15
申请公布号	CN112959319A	申请公布日	2021-06-15
分类号	B25J9/16（2006.01）I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	贾琪;徐思远;李绍安;罗文豹	申请（专利权）人	穆特科技（武汉）股份有限公司
代理机构	武汉蓝宝石专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	刘璐
地址	430000湖北省武汉市东湖高新科技园关山二路特一号国际企业中心1层2号
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种快速编辑多自由度机器人动作数据的装置及方法，MIDI音频输入设备接收用户输入的指令，向控制设备传输MIDI音频文件，MIDI音频文件包括基于内设规则分别表示机器人自由度位置控制指令、机器人自由度位置速度控制指令和机器人自由度加速度控制指令的三个八度；控制设备根据机器人自由度位置控制指令、机器人自由度位置速度控制指令和机器人自由度加速度控制指令生成多自由度机器人的每个自由度上的运动轨迹曲线，根据运动轨迹曲线发送控制指令给机器人。将多自由度机器人的路径控制带入到MIDI的标准体系中，降低多自由度机器人的使用门槛，能让非专业人员以一种安全，容错率极高的方法对多自由度机器人动作进行编辑与控制，优化用户体验。