一种消隙装置和自由度平台

基本信息

申请号 CN202011348683.1 申请日 -
公开(公告)号 CN112518400A 公开(公告)日 2021-03-19
申请公布号 CN112518400A 申请公布日 2021-03-19
分类号 B23Q1/25(2006.01)I;B25H1/14(2006.01)I;B23Q5/56(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 张福祥;吴雯;李绍安;罗文豹;黄亮 申请(专利权)人 穆特科技(武汉)股份有限公司
代理机构 武汉谦源知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 尹伟
地址 430205湖北省武汉市江夏区凤凰园中路10号穆特科技
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种消隙装置和利用该消隙装置的自由度平台,消隙装置包括消隙轴、左右消隙轴悬挂机构、设置在消隙轴中间部位的消隙十字铰以及用于连接消隙装置和上平台的两个消隙安装座,通过限制消隙装置中消隙十字铰绕z轴方向的旋转,有效减小了主十字铰纵轴和横轴转动配合存在的间隙以及负载偏载过大时对平台运动偏差的影响,实现了平台整体运动精度的大幅提升,也提高了平台的结构强度和结构刚性;同时,采用本发明的消隙装置还可以适当降低主十字铰中纵轴、横轴以及消隙轴与各自轴承间的配合精度要求,降低自由度平台的制造成本以及装配难度。