六自由度并联机器人洗出算法参数调节方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202110032115.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112894806A | 公开（公告）日 | 2021-06-04 |
| 申请公布号 | CN112894806A | 申请公布日 | 2021-06-04 |
| 分类号 | B25J9/16;B25J13/06 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李高翔;周付强;李绍安;罗文豹 | 申请（专利权）人 | 穆特科技（武汉）股份有限公司 |
| 代理机构 | 武汉蓝宝石专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 刘璐 |
| 地址 | 430000 湖北省武汉市东湖高新科技园关山二路特一号国际企业中心1层2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种六自由度并联机器人洗出算法参数调节方法及系统，方法包括：MINILAB键盘根据按键承受的重力和旋钮位置输出键盘数据；计算机根据所述键盘数据，以及预设的键盘数据和洗出算法参数映射关系，获得洗出算法参数值。本发明通过MINILAB键盘上的具有重力感应的按键和绝对位置的旋钮，按照不同力量按下按键，可以使六自由度并联机器人进行不同速度和加速度的运动。通过旋转按钮至不同位置，那么相对应的就会有一个洗出算法参数值与之对应，连续的旋转按钮，就可以使洗出算法参数呈连续平滑的线性变化。本发明通过MINILAB键盘上按键和旋钮的使用，可以连续平滑的调节六自由度并联机器人的洗出算法参数。 |
