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一种可折叠的机器人四轮车

基本信息

申请号 CN201610766961.2 申请日 -
公开（公告）号 CN106240724B 公开（公告）日 2019-05-14
申请公布号 CN106240724B 申请公布日 2019-05-14
分类号 B62K15/00（2006.01）I; B62K5/00（2013.01）I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 王治彪; 毕树生; 杨春卫; 牛传猛; 王根 申请（专利权）人 平遥九星科技有限公司
代理机构 北京力量专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 北京九星智元科技有限公司;平遥九星科技有限公司
地址 100085 北京市海淀区上地信息路2号八层807D
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种可折叠的机器人四轮车；包括把手总成、折叠装置和轮毂电机，把手总成和轮毂电机分别与折叠装置连接；把手总成包括万向轮、角度调节板、横梁、把手支杆、把手、把手转接轴、转接轴支座、轴承、扭簧拨动板及扭簧、连接柱、电位器支座、电位器和前支撑；折叠装置包括前踏板总成、座椅底架总成、后踏板总成和连杆总成。本发明所公开的可折叠的机器人四轮车，通过设置折叠装置，实现了底盘的折叠，拓展了使用空间；通过设置轮毂电机，实现了差速控制，减小了转弯半径，增强了机器人四轮车运动的灵活性；通过设置超高频无线电定位模块和超声避障模块，具有自动跟随、伴随及检测障碍物的功能。