首页/ 平遥九星科技有限公司/ 专利详情

一种转向舵机的脱开与啮合结构

基本信息

申请号 CN201720157801.8 申请日 -
公开（公告）号 CN206623871U 公开（公告）日 2017-11-10
申请公布号 CN206623871U 申请公布日 2017-11-10
分类号 B62B7/04(2006.01)I;G05D3/12(2006.01)I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 王治彪;毕树生;杨春卫;梅方华 申请（专利权）人 平遥九星科技有限公司
代理机构 北京市商泰律师事务所 代理人 北京九星智元科技有限公司;平遥九星科技有限公司
地址 100200 北京市门头沟区莲石湖西路98号院5号楼2001室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种转向舵机的脱开与啮合结构，该结构包括舵机、平行连杆机构、离合片、轮子转轴、把手、离合压簧；轮子转轴包含两个对称的月牙形凸台，所述月牙形凸台之间形成梯形槽，离合片套在轮子转轴凸台上，离合压簧安装在离合片与轮子转轴之间，离合压簧一端与离合片接触，另一端与轮子转轴接触，离合片与舵机通过平行连杆机构连接，把手设有梯形凸台，把手梯形凸台卡在轮子转轴梯形槽内。本实用新型通过把手的折叠完成舵机运动链的闭合和断开，避免舵机受到反向输入力矩，提供了一种操作简单、结构紧凑、可靠性高的随行机器人轮子转向方式。