一种基于反馈增量PID控制的刹车控制系统下层控制器
基本信息
| 申请号 | CN201910994050.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110733480A | 公开（公告）日 | 2020-01-31 |
| 申请公布号 | CN110733480A | 申请公布日 | 2020-01-31 |
| 分类号 | B60T8/17;B60L7/10 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 姜赟程;金晓峰;沈继伟;刘兆勇;柯沛 | 申请（专利权）人 | 上海格陆博实业有限公司 |
| 代理机构 | 北京一格知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 上海格陆博实业有限公司 |
| 地址 | 201800 上海市嘉定区澄浏公路52号39幢2楼J2095室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于反馈增量PID控制的刹车控制系统下层控制器，它涉及刹车控制器的控制设计技术领域。具体的控制步骤如下：所述下层控制器本体接收上层控制器给予的期望加速度值，当给定车辆速度的期望加速度为负值时，通过降低动力输出和发动机拖拽实现第一段减速度，当制动力矩与底盘力矩比值达到最大值后，第一段减速度无法满足要求时，制动控制器和底盘控制系统响应，通过PID控制反馈调节，使实际加速度在短时间内达到期望加速度，控制车辆制动状态。本发明的优点在于：下层控制器对于上层控制器输出的参数进行优化，将上层控制器给予的期望加速度值转化为制动力矩与底盘力矩，输出最优的发动机扭矩和主缸压力，达到更优化的控制。 |
