一种汽车车道保持控制系统的控制策略
基本信息
| 申请号 | CN201910994940.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110733505A | 公开（公告）日 | 2020-01-31 |
| 申请公布号 | CN110733505A | 申请公布日 | 2020-01-31 |
| 分类号 | B60W30/12;B60W10/20;B60W50/00;B62D15/02 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 姜赟程;沈继伟;金晓峰;刘兆勇 | 申请（专利权）人 | 上海格陆博实业有限公司 |
| 代理机构 | 北京一格知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 上海格陆博实业有限公司 |
| 地址 | 201800 上海市嘉定区澄浏公路52号39幢2楼J2095室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种汽车车道保持控制系统的控制策略，其特征在于：具体控制策略如下：本发明中控制器的设计结合三种控制方式，综合控制效果最佳；采用前馈控制提前给定修正量，弥补了以往车道保持控制器不能通过曲率较大弯道的缺陷；采用下层联级反馈控制，解决驾驶员因转向过程中产生顿挫感的舒适性问题；本发明中预瞄控制选取的目标点是一个动态的点，能适应不同的工况和道路环境。 |
