一种无人驾驶车辆的线控底盘系统
基本信息
申请号 | CN201910994939.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110614967A | 公开(公告)日 | 2019-12-27 |
申请公布号 | CN110614967A | 申请公布日 | 2019-12-27 |
分类号 | B60R16/023(2006.01) | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 鲍时超; 秦晓驹; 刘兆勇; 朱江源 | 申请(专利权)人 | 上海格陆博实业有限公司 |
代理机构 | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 上海格陆博实业有限公司 |
地址 | 201800 上海市嘉定区澄浏公路52号39幢2楼J2095室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种无人驾驶车辆的线控底盘系统,其特征在于:包括底盘车架、悬架系统、电池系统、电控系统、四轮独立驱动系统、域控制器CDM、线控行车制动装置、线控电子驻车装置和线控四轮独立转向装置;本发明中结构简单可靠、控制精度高、通过性能好、效率高、维护方便、能够为无人驾驶车辆提供可靠的线控底盘系统,且该新型线控底盘系统可实现不分前后方向的双向行驶。 |
