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一种用于无人机载吊舱的高精度小型伺服转台

基本信息

申请号 CN202110446575.6 申请日 -
公开（公告）号 CN113002789A 公开（公告）日 2021-06-22
申请公布号 CN113002789A 申请公布日 2021-06-22
分类号 B64D47/00（2006.01）I 分类 飞行器；航空；宇宙航行;
发明人 蒋礼平;陈鹏;廖红波 申请（专利权）人 成都航天凯特机电科技有限公司
代理机构 成都明涛智创专利代理有限公司 代理人 杜梦
地址 611730四川省成都市郫都区德源镇（菁蓉镇）稻香路156号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于无人机载吊舱的高精度小型伺服转台，涉及无人机技术领域。包括固定座、旋转座和吊舱，所述固定座通过方位角度调节机构与旋转座传动连接，所述旋转座通过俯仰角度调节机构与旋转座传动连接；还包括伺服控制器、方位编码器、俯仰编码器、方位驱动器、俯仰驱动器、电源模块和主控单元，本发明的一种用于无人机载吊舱的高精度小型伺服转台通过速度环和位置环完成对方位角度调节机构和俯仰角度调节机构的伺服电机的控制，具有响应快和控制精度高的优点。