复合式爬梯机器人
基本信息
| 申请号 | CN201410827096.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104527829B | 公开（公告）日 | 2017-02-22 |
| 申请公布号 | CN104527829B | 申请公布日 | 2017-02-22 |
| 分类号 | B62D57/024 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 陈东良;李思宇;李琪;崔洪亮;陈佳吉;刘玉;李宁;乔春光;黄新禹;闫昱晟 | 申请（专利权）人 | 哈尔滨斑之斓海洋科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明的目的在于提供复合式爬梯机器人，由机架、电机、滑块、滑道、转动轴、同步带轮、带轮座、同步齿形带、大小移动块、爪子、爪子连接块、皮筋组成。机架是主要的支撑部分，电机是动力源，带轮固定在带轮座上，从而与机架连接固定，爪子安装到爪子的连接块上完成90度转动限位，构成爪子的整体结构，同时通过螺栓与滑块、移动块连接，整个装置就可以在滑道上完成平移运动，通过电机的正转和反转，表现为大小移动块的上下滑动，爪子与梯子圆管相接触，产生一个反作用力，从而带动整个爬梯机构完成梯子的攀爬。本发明采用了传动方式复合的方法，更高效的完成了机器人的爬梯动作。 |
