气动式夹紧翻转机器人
基本信息
| 申请号 | CN201410822080.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104626155B | 公开（公告）日 | 2016-05-04 |
| 申请公布号 | CN104626155B | 申请公布日 | 2016-05-04 |
| 分类号 | B25J11/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 陈东良;李思宇;李琪;崔洪亮;陈佳吉;刘玉;李宁;乔春光;黄新禹;马鑫盟 | 申请（专利权）人 | 哈尔滨斑之斓海洋科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明的目的在于提供气动式夹紧翻转机器人，由大直径气缸、小直径气缸、夹紧圆盘、鱼眼接头、气缸连接片、机架固定片、旋转轴、钢丝绳、气缸固定片组成。机架是主要的支撑部分，全部的驱动力均由气缸提供，小直径的气缸固定在机架上，钢丝绳的一端与气缸相连，另一端固定在旋转轴上，大直径气缸与机架连接在一起，夹紧圆盘固定在大直径气缸的上端。小直径气缸通过直角气缸连接片用螺栓与机架固定片连接，机架固定片通过螺栓连接固定在机架上。本发明突破传统的电机动力输出，所需动力来源全部由气瓶中的压缩空气来提供，其来源广泛，成本低，清洁高效。 |
