一种边模出入库机械手

基本信息

申请号 CN201922279467.5 申请日 -
公开(公告)号 CN211806169U 公开(公告)日 2020-10-30
申请公布号 CN211806169U 申请公布日 2020-10-30
分类号 B25J11/00(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I 分类 -
发明人 龚振志;张宏生;黄添修;张勇坤 申请(专利权)人 江苏众为智能科技有限公司
代理机构 南京苏科专利代理有限责任公司 代理人 江苏绿建住工科技有限公司;江苏众为智能科技有限公司
地址 210019江苏省南京市建邺区云龙山路99号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了混凝土预制构件制备技术领域内的一种边模出入库机械手,包括两个平行设置的支撑架,支撑架上连接有可沿着支撑架长度方向移动的移动座,移动座上连接有可沿着移动座长度方向移动的滑动座,滑动座上连接有可升降的升降座,升降座的下侧连接有支撑座,支撑座的下侧连接有两个间隔设置的夹持件,夹持件上连接有两个相对设置的夹爪,夹爪下部朝里的一侧连接有橡胶夹板;使用本实用新型加工混凝土预制件效率高,降低劳动强度。