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一种桁架机械手

基本信息

申请号 CN201922278370.2 申请日 -
公开（公告）号 CN211806130U 公开（公告）日 2020-10-30
申请公布号 CN211806130U 申请公布日 2020-10-30
分类号 B25J9/00(2006.01)I 分类 -
发明人 龚振志;张勇坤;张宏生;黄添修 申请（专利权）人 江苏众为智能科技有限公司
代理机构 南京苏科专利代理有限责任公司 代理人 江苏绿建住工科技有限公司;江苏众为智能科技有限公司
地址 210019江苏省南京市建邺区云龙山路99号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了混凝土预制构件制备技术领域内的一种桁架机械手，包括两个平行设置的支撑架，支撑架上连接有可沿着支撑架长度方向移动的移动座，移动座上连接有可沿着移动座长度方向移动的滑动座，滑动座上连接有可升降的升降座，升降座的下侧可转动地连接有连接架，连接架上连接有两组间隔设置的抓手机构，抓手机构包括至少一组抓手组件，抓手组件包括可摆动的抓手件一和抓手件二，抓手件一和抓手件二的摆动方向相反，抓手件一和抓手件二相向摆动时可将桁架钢筋夹紧；使用本实用新型摆放桁架钢筋效率高，劳动强度低。