一种基于多重注意力网络的立体匹配算法
基本信息
| 申请号 | CN202010821176.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111985551A | 公开（公告）日 | 2020-11-24 |
| 申请公布号 | CN111985551A | 申请公布日 | 2020-11-24 |
| 分类号 | G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 郭龙源;周武威;段厚裕;欧先锋;张国云;吴健辉;鲁敏;滕书华 | 申请（专利权）人 | 湖南拓视觉信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 广东有知猫知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李小波 |
| 地址 | 414000 湖南省岳阳市岳阳楼区学院路金鄂东路 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于多重注意力网络的立体匹配算法，属于计算机视觉研究技术领域，一种基于多重注意力网络的立体匹配算法，主要包括特征提取、代价卷构建、代价聚合和视差预测等步骤，特征提取中引入了沙漏位置注意力模块，可以有效地聚合每个位置的全局上下文信息，有效的保证了无纹理和重复纹理区域的精确匹配，代价卷构建中通过特征融合的方式将互相关卷与级联卷结合在一起，不仅可以保留特征维度，还能有效的度量特征之间的相似度，代价聚合中设计了一个多尺度的视差注意力模块，可以聚合不同视差维度的特征信息，并通过回归的方式获得最终视差，本方法相较于现有技术的立体匹配算法，有效的提高了准确性和立体匹配计算速度。 |
