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一种智能型机器人掘进机

基本信息

申请号 CN201910621645.X 申请日 -
公开（公告）号 CN110259477A 公开（公告）日 2019-09-20
申请公布号 CN110259477A 申请公布日 2019-09-20
分类号 E21D9/10（2006.01）I; E21F17/18（2006.01）I 分类 土层或岩石的钻进；采矿;
发明人 吴承国; 鹿文喜; 毕胜华; 毕晓东; 朱培胜; 姜玉浩 申请（专利权）人 山东裕隆矿业集团有限公司唐阳煤矿
代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 代理人 刘晓明
地址 272500 山东省济宁市汶上县南站镇
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种智能型机器人掘进机，包括机载控制系统、截割系统、装运机构、行走架和液压电气系统，所述机载控制系统通信连接有定位系统，且所述机载控制系统一端通信连接有截割系统。本发明的有益效果是：本发明能够实现智能定位定向，保证该机器人掘进机工作的位置更准，提高了工作的精度。本发明能够实现机载自主智能控制和远控相结合等，保证该掘进机能够远程被控制，保证该掘进机使用的智能性更高，本发明解决了掘进机靠人员操作的问题，消除了掘进过程中人的安全风险。该智能型机器人掘进机为我国井下掘进装备实现智能高效，促进科技进步，有效避免了因突发事故造成的人身伤害，实现本质型安全生产，具有重大意义。