一种售货机用机械手
基本信息
| 申请号 | CN202021219959.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212647582U | 公开（公告）日 | 2021-03-02 |
| 申请公布号 | CN212647582U | 申请公布日 | 2021-03-02 |
| 分类号 | G07F11/16(2006.01)I | 分类 | 核算装置; |
| 发明人 | 黄仕峰;刘伟程;陈轼;刘彬 | 申请（专利权）人 | 深圳上善智能有限公司 |
| 代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | 黄华莲;郝传鑫 |
| 地址 | 518000广东省深圳市盐田区沙头角街道田心社区沙盐路3018号盐田现代产业服务中心(一期)A座24层-08 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及售货机技术领域，公开了一种售货机用机械手，对应售货机的多排出货通道设置，包括对称设置在出货通道两侧的支撑柱、机械臂、真空泵、吸盘和三轴运动机构，所述三轴运动结构可移动地连接在两个所述支撑柱上，所述机械臂设置在所述三轴运动机构上，所述吸盘设置在所述机械臂的下端，所述真空泵设置在所述机械臂上，并与所述吸盘相连。本实用新型通过对应出货通道设置三轴运动机构连接机械臂，当购买者付款之后，三轴运动机构带动机械臂下降到吸盘贴附在货物或货物包装上，然后真空泵启动将货物吸附，再通过三轴运动机构将货物移动到取货装置处，并慢慢将货物放置在取货口，从而避免了货物从高处掉落到取货装置处，保证货物的完好。 |
