基于模态点演化的地面LiDAR点云枝叶分离方法
基本信息
| 申请号 | CN202011205299.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112348829B | 公开（公告）日 | 2022-06-28 |
| 申请公布号 | CN112348829B | 申请公布日 | 2022-06-28 |
| 分类号 | G06T7/11（2017.01）I;G06T7/60（2017.01）I;G06T7/62（2017.01）I;G06V10/762（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 惠振阳;李大军;刘波;鲁铁定;吴静;余美 | 申请（专利权）人 | 东华理工大学 |
| 代理机构 | 武汉汇知云专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 344000江西省抚州市学府路56号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于模态点演化的地面LiDAR点云枝叶分离方法，包括以下步骤：S1，采用Mean Shift分割方法对地面LiDAR点云进行分割，以获取模态点；S2，利用模态点构建图形结构并进行最短路径分析；S3，基于路径回溯和节点演化进行叶子节点探测；S4，基于节点访问频率和节点演化进行枝干节点探测。根据本发明提供的基于模态点演化的地面LiDAR点云枝叶分离方法，首先采用Mean Shift方法获取模态点，每个模态点对应一个分割对象，进行将基于点的枝叶分离转化为基于对象的枝叶分离。相较于基于几何特征的枝叶分离，基于对象的方法能够大大减小计算量并能提高分离效率。 |
