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断路器操作机构组装设备

基本信息

申请号 CN201711003375.3 申请日 -
公开（公告）号 CN107749375B 公开（公告）日 2020-01-03
申请公布号 CN107749375B 申请公布日 2020-01-03
分类号 H01H69/00 分类 基本电气元件;
发明人 陈永泰;倪海勇 申请（专利权）人 浙江深科自动化科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 325604 浙江省温州市乐清经济开发区纬5路222号
法律状态 -

摘要

摘要 操作机构组装设备，包括进料装置、组装装置、出料装置及待组装元器件，所述待组装元器件包括操作机构半成品、断路器壳体及销轴，所述进料装置包括进料输送带、输送带驱动电机及第一进料机械手，所述组装装置还包括设置于进料装置与关节手臂机器人之间的姿态调整机构，该姿态调整机构包括翻转机械手、第二进料机械手及旋转台，所述出料装置包括流水线输送带及输送带驱动电机，所述流水线输送带上设置有断路器壳体，该断路器壳体上安装有销轴，所述输送带驱动电机与流水线输送带连接并驱动其运转，所述组装装置包括关节手臂机器人，所述关节手臂机器人从进料输送带夹持操作机构半成品至流水线输送带安装至断路器壳体销轴上。