橡胶条自动接角装置

基本信息

申请号 CN202120888782.2 申请日 -
公开(公告)号 CN214725913U 公开(公告)日 2021-11-16
申请公布号 CN214725913U 申请公布日 2021-11-16
分类号 B29C45/14(2006.01)I;B29L31/30(2006.01)N 分类 塑料的加工;一般处于塑性状态物质的加工;
发明人 江伟;徐龙飞;魏道虎 申请(专利权)人 江阴兴海工程橡胶有限公司
代理机构 江阴市扬子专利代理事务所(普通合伙) 代理人 刘小红
地址 214423江苏省无锡市江阴市周庄镇华宏村华宏创业园(周西工业集中区内)华宏路32号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种橡胶条自动接角装置,包括上料架、六轴机械手和接角机,所述上料架的中心设有粗定位台,一侧或两侧设有二次定位台,所述粗定位台包括三个粗定位单元,三个粗定位单元分别对待接角橡胶条的中间及两端定位,位于右侧的粗定位单元设有粗定位基准插片,待接角橡胶条定位基准边与粗定位基准插片与相触碰,所述二次定位台包括底座、精定位气缸和精定位触碰块,所述精定位气缸的气缸杆连接精定位触碰块,所述六轴机械手前端设有夹持橡胶条的机械手夹爪。本实用新型采用机械手代替人工,通过粗定位台和二次定位台共同实现夹取定位,定位精度高,提高了生产效率。