一种组装生产线用打螺丝机械臂
基本信息
申请号 | CN201921463114.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN210789938U | 公开(公告)日 | 2020-06-19 |
申请公布号 | CN210789938U | 申请公布日 | 2020-06-19 |
分类号 | B23P19/06(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分类 | - |
发明人 | 聂顺;吴端胜 | 申请(专利权)人 | 深圳华制智能制造技术有限公司 |
代理机构 | 成都明涛智创专利代理有限公司 | 代理人 | 何娜 |
地址 | 518000广东省深圳市南山区中科纳能大厦B座5楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种组装生产线用打螺丝机械臂,包括箱体、转动机构、伸缩机构、打螺丝机构,箱体上设有设有伸缩机构,伸缩机构上设有打螺丝机构,转动机构位于箱体内,还包括除屑机构,除屑机构位于打螺丝机构上,除屑机构包括气泵、气管、储气罐、出气孔,气泵下设有气管,气管下设有储气罐,储气罐下设有出气孔。本实用新型在对打螺丝机械臂中产生的铁屑难消除设有除屑装置,可以去除螺丝刀头的铁屑,避免螺丝刀在打螺丝时发生打滑现象。 |
