一种组装生产线用打螺丝机械臂

基本信息

申请号 CN201921463114.4 申请日 -
公开(公告)号 CN210789938U 公开(公告)日 2020-06-19
申请公布号 CN210789938U 申请公布日 2020-06-19
分类号 B23P19/06(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分类 -
发明人 聂顺;吴端胜 申请(专利权)人 深圳华制智能制造技术有限公司
代理机构 成都明涛智创专利代理有限公司 代理人 何娜
地址 518000广东省深圳市南山区中科纳能大厦B座5楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种组装生产线用打螺丝机械臂,包括箱体、转动机构、伸缩机构、打螺丝机构,箱体上设有设有伸缩机构,伸缩机构上设有打螺丝机构,转动机构位于箱体内,还包括除屑机构,除屑机构位于打螺丝机构上,除屑机构包括气泵、气管、储气罐、出气孔,气泵下设有气管,气管下设有储气罐,储气罐下设有出气孔。本实用新型在对打螺丝机械臂中产生的铁屑难消除设有除屑装置,可以去除螺丝刀头的铁屑,避免螺丝刀在打螺丝时发生打滑现象。