一种串并联四自由度搬运码垛机器人
基本信息
| 申请号 | CN201420404015.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN203936917U | 公开（公告）日 | 2014-11-12 |
| 申请公布号 | CN203936917U | 申请公布日 | 2014-11-12 |
| 分类号 | B25J9/08(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 丛明;仲崇权;刘冬;董航;王峰 | 申请（专利权）人 | 大连创奇科技有限公司 |
| 代理机构 | 大连理工大学专利中心 | 代理人 | 大连创奇科技有限公司 |
| 地址 | 116024 辽宁省大连市高新园区广贤路97号211室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种四自由度码垛机器人，用于生产线上的搬运、码垛。其特征是该码垛机器人主要由支架机构、焊接架、臂部机构和手腕组成。支架机构是该机器人的基础，由腰部伺服电机、谐波减速机、支架腿、腰部基础板、旋转基础板组成，臂部机构包括前大臂、后大臂和小臂，在平面内具有两个垂直方向的平动自由度；该码垛机器人具有四自由度的运动能力，能够在粮食生产线末端实现高速搬运和码垛，具有搬运效率高，运动平稳的特点，并且与传感技术相结合，实现自动判断是否进行抓包动作，是今后建立无人生产线重要组成部分。 |
