一种三维平动和一维转动的高速并联机器人
基本信息
| 申请号 | CN201210099438.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN102601797B | 公开（公告）日 | 2014-08-06 |
| 申请公布号 | CN102601797B | 申请公布日 | 2014-08-06 |
| 分类号 | B25J9/08(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 仲崇权;丛明;刘冬;陈晨 | 申请（专利权）人 | 大连创奇科技有限公司 |
| 代理机构 | 大连理工大学专利中心 | 代理人 | 梅洪玉 |
| 地址 | 116023 辽宁省大连市高新园区七贤岭学子街2-3号6层4号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种三维平动和一维转动的高速并联机器人，属于工业用机器人技术领域。该机器人包括机器人机械本体结构、控制系统和视觉系统三部分；通过控制系统和视觉系统的结合，控制机器人机械本体结构达到所需的运动动作。本发明机器人具有三维平动和一维转动的四个自由度，可实现对产品的高速自动拾取和分级放置，具有高速、高加速度运动能力，同时还有刚性好、受力均匀、定位精度高等特点。 |
