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基于图像识别的液压支架自动调直装置和方法

基本信息

申请号 CN202110052023.7 申请日 -
公开（公告）号 CN112727523A 公开（公告）日 2021-04-30
申请公布号 CN112727523A 申请公布日 2021-04-30
分类号 E21D23/20;E21D23/26;E21F17/18 分类 土层或岩石的钻进；采矿;
发明人 孙卓 申请（专利权）人 常州联力自动化科技有限公司
代理机构 常州市华信天成专利代理事务所（普通合伙） 代理人 何学成
地址 213000 江苏省常州市新北区汉江路116号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属涉及一种基于图像识别的液压支架自动调直装置和方法。该装置包括运输机、运输机行走时所对应的液压支架、液压支架推移杆、液压支架顶梁以及液压支架控制器；还包括图像采集装置，图像采集装置数量与液压支架数量相同；图像采集装置包括机身、固定支架、采集头、第一特征标记和第二特征标记；还包括图像处理平台，图像处理平台分别与图像采集装置、液压支架控制器电连接。调直方法包括液压支架固定和构建标准点、图像采集装置角度校正、图像采集装置图像采集、液压支架对齐校正、运输机推送对齐、相邻图像采集装置采集、液压支架控制器控制支架调直。该装置和使用该装置的调直方法能同时实现液压支架自动对齐和运输机的自动调直。