一种多摄像头刮板输送机溜槽位置矫正方法及系统
基本信息
申请号 | CN201911154906.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110861875B | 公开(公告)日 | 2021-05-04 |
申请公布号 | CN110861875B | 申请公布日 | 2021-05-04 |
分类号 | B65G19/18;B65G43/00;B65G19/28 | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 傅郁松;李东;王建伟;朱贤圣;林冬伟;刘晖 | 申请(专利权)人 | 常州联力自动化科技有限公司 |
代理机构 | 常州国洸专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 吴丽娜 |
地址 | 213000 江苏省常州市新北区汉江路116号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种多摄像头刮板输送机溜槽位置矫正方法及系统,通过多个间隔安装到液压支架底座(5)上的热成像仪用于对溜槽(2)的位置进行矫正,包括以下步骤:畸变校准,放置标定工件到正确的位置,通过热成像仪采集标定工件的图像实现图像畸变校准;获取图像,通过热成像仪获取其成像范围内溜槽(2)的多张红外图像;图像处理,将获取的各个溜槽(2)的图像进行拼接,并校正位置偏差的溜槽(2)。 |
