一种单摄像头刮板输送机溜槽位置矫正方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201911154897.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110950005B | 公开（公告）日 | 2021-07-20 |
| 申请公布号 | CN110950005B | 申请公布日 | 2021-07-20 |
| 分类号 | B65G43/02;G06T5/00;G06T7/33;G06T7/80 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 傅郁松;王海军;朱贤圣;王建伟;林冬伟;刘晖 | 申请（专利权）人 | 常州联力自动化科技有限公司 |
| 代理机构 | 常州国洸专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 吴丽娜 |
| 地址 | 213000 江苏省常州市新北区汉江路116号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种单摄像头刮板输送机溜槽位置矫正方法，一种单摄像头刮板输送机溜槽位置矫正方法，通过一个安装到采煤机上的热成像仪用于对溜槽的位置进行矫正，其特征在于，包括以下步骤：畸变校准，放置标定工件到正确的位置，通过热成像仪采集标定工件的图像实现图像畸变校准；获取图像，通过热成像仪获取其成像范围内溜槽的多张红外图像；图像处理，将获取的各个溜槽的图像进行拼接，并校正位置偏差的溜槽。 |
