基于图像识别的液压支架自动调直装置
基本信息
| 申请号 | CN202120103885.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214196371U | 公开（公告）日 | 2021-09-14 |
| 申请公布号 | CN214196371U | 申请公布日 | 2021-09-14 |
| 分类号 | E21D23/20（2006.01）I;E21D23/26（2006.01）I;E21F17/18（2006.01）I | 分类 | 土层或岩石的钻进；采矿; |
| 发明人 | 孙卓 | 申请（专利权）人 | 常州联力自动化科技有限公司 |
| 代理机构 | 常州市华信天成专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 何学成 |
| 地址 | 213000江苏省常州市新北区汉江路116号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型属涉及一种基于图像识别的液压支架自动调直装置。该装置包括运输机、运输机行走时所对应的液压支架、液压支架推移杆、液压支架顶梁以及液压支架控制器；还包括图像采集装置，图像采集装置数量与液压支架数量相同；图像采集装置包括机身、固定支架、采集头、第一特征标记和第二特征标记；还包括图像处理平台，图像处理平台分别与图像采集装置、液压支架控制器电连接。该装置能同时实现液压支架自动对齐和运输机的自动调直。 |
