基于RGBD深度摄像头的人体运动捕捉与步态分析方法
基本信息
| 申请号 | CN201810931326.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110837751A | 公开（公告）日 | 2020-02-25 |
| 申请公布号 | CN110837751A | 申请公布日 | 2020-02-25 |
| 分类号 | G06K9/00;G06T7/30;G06T7/246;G06T7/207 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 马安邦;程龙;李巍;万子强 | 申请（专利权）人 | 上海脉沃医疗科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海容慧专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 上海脉沃医疗科技有限公司 |
| 地址 | 200050 上海市长宁区延安西路895号18层D2-2室（标号层） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于RGBD深度摄像头的人体运动捕捉与步态分析方法，包括：获取步骤，用于获取由成像装置采集的人体图像数据；分割步骤，基于深度学习的图像语义分割，将获取的人体图像分割为各个节段；配准步骤，基于分割的人体的各个节段，获取各个节段对应的三维点云数据，并利用ICP算法获取人体各个节段的平移和旋转矩阵；校准步骤，利用基于网格的运动估计(GMS)算法对由图像采集装置同步采集的多个成像进行精确校准；所述利用ICP算法获取人体各节段平移和旋转矩阵的步骤是在GPU中实现的。为了进一步提升图像数据处理的速度，可对采集的图像进行降采样处理。本发明通过GPU基于ICP算法对采集的三维点云进行配准，并进而通过降采样，可大大提升图像处理的速度。 |
