一种基于特征点轨迹的多目标跟踪方法
基本信息
| 申请号 | CN202010197750.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111539995A | 公开（公告）日 | 2020-08-14 |
| 申请公布号 | CN111539995A | 申请公布日 | 2020-08-14 |
| 分类号 | G06T7/33(2017.01)I;G06K9/62(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 李小飞;汪宁宁 | 申请（专利权）人 | 尚特杰电力科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人 | 尚特杰电力科技有限公司 |
| 地址 | 230088安徽省合肥市高新区创新大道2800号创新产业园二期G4楼D区八层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于特征点轨迹的多目标跟踪方法，涉及多目标跟踪技术领域。本发明包括生成模型，通过建立模型描述目标的表观特征；判别模型，通过分类器来判别图像块属于目标或背景；多目标跟踪，在较小的时间片段内采用离线跟踪的方法，即在N帧内进行离线跟踪；多目标跟踪还包括提前获取N帧图像的特征点，特征点轨迹，衡量跟踪精度。本发明通过多目标跟踪提前获取图像的特征点，用未来信息指导跟踪器，在更大的时间跨度内搜索目标的特征，有助于解决目标跟踪的遮挡难题；并且使用特征点轨迹跟踪目标，解决特征点消失的问题，目标在当前帧被遮挡，当遮挡消除后特征点将会再次与轨迹匹配上，不会影响跟踪效果。 |
