自适应管径管道内窥爬行机器人
基本信息
| 申请号 | CN201721760052.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207762434U | 公开（公告）日 | 2018-08-24 |
| 申请公布号 | CN207762434U | 申请公布日 | 2018-08-24 |
| 分类号 | F16L55/32;F16L101/30 | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 任慧民;王浦洋 | 申请（专利权）人 | 北京极图科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100089 北京市海淀区中关村南三街6号中科资源大厦南写字楼四层C区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及的是自适应管径管道内窥爬行机器人，这种自适应管径管道内窥爬行机器人的机体由控制箱一端安装拍摄架，控制箱另一端安装驱动架构成，驱动体周向均匀设置三个爬行机构；丝杠与驱动框螺纹连接，丝杠一端连接驱动电机，丝杠另一端与底板连接，驱动框周向均匀设置三个弹簧驱动臂；爬行机构的主动轮、从动轮安装在轮框中前、后两端，爬行电机通过传动齿轮连接主动轮，轮框的前端通过一对连杆与控制箱铰接，该对连杆与相应的弹簧驱动臂铰接，轮框的后端通过一对连杆与固定框铰接；旋转拍摄机构通过旋转轴连接拍摄旋转电机；控制箱内安装有控制器、无线传输装置，无线传输装置连接计算机。本实用新型机械稳定性好，能确保持续稳定工作。 |
