机器人行走机构
基本信息
| 申请号 | CN201721760053.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207555072U | 公开（公告）日 | 2018-06-29 |
| 申请公布号 | CN207555072U | 申请公布日 | 2018-06-29 |
| 分类号 | F16L55/32;B62D55/06;B62D55/30;F16L101/30 | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 任慧民;王浦洋 | 申请（专利权）人 | 北京极图科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100089 北京市海淀区中关村南三街6号中科资源大厦南写字楼四层C区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及的是机器人行走机构，这种机器人行走机构包括一个主动轮、一个从动轮、爬行电机，两块条形连接板对装形成轮框，主动轮、从动轮安装在轮框前、后两端，主动轮、从动轮分别与轮框铰接，爬行电机的输出轴安装主动齿轮，主动齿轮连接传动齿轮组，传动齿轮组连接主动轮。本实用新型通过爬行电机仅带动一个主动轮行走，实现了单轮驱动。 |
