自适应管径管道爬行机器人专利查询专利号|摘要-满商公司网

自适应管径管道爬行机器人

基本信息

申请号	CN201711357056.2	申请日	-
公开（公告）号	CN107831117A	公开（公告）日	2018-03-23
申请公布号	CN107831117A	申请公布日	2018-03-23
分类号	G01N21/01;G01N21/952;F16L55/32;F16L55/40;F16M11/08;F16L101/30	分类	测量；测试;
发明人	任慧民;王浦洋	申请（专利权）人	北京极图科技有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	100089 北京市海淀区中关村南三街6号中科资源大厦南写字楼四层C区
法律状态	-

摘要

本发明涉及的是自适应管径管道爬行机器人，这种自适应管径管道爬行机器人的机体由控制箱一端安装拍摄架，另一端安装驱动架构成，控制箱与驱动架构成驱动体，驱动体的周向均匀设置三个爬行机构；驱动框设置在固定框与底板之间，丝杠与驱动框螺纹连接，丝杠的一端连接驱动电机，丝杠的另一端与底板通过轴承连接，驱动框周向均匀设置三个弹簧驱动臂；爬行机构的主动轮、从动轮安装在轮框中前、后两端，爬行电机通过传动齿轮连接主动轮，轮框的前端通过一对连杆与控制箱铰接，该对连杆与相应的弹簧驱动臂铰接，轮框的后端通过一对连杆与固定框铰接；控制箱内安装控制器、无线传输装置，无线传输装置连接计算机。本发明为三脚支撑形式,机械稳定性好。