适用于工业机器人的多层半自动物料筐
基本信息
| 申请号 | CN201410319396.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104260979B | 公开（公告）日 | 2016-08-24 |
| 申请公布号 | CN104260979B | 申请公布日 | 2016-08-24 |
| 分类号 | B65D25/04(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 赵亮;张义德 | 申请（专利权）人 | 浙江海曼机器人有限公司 |
| 代理机构 | 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人 | 浙江中智机器人有限公司;浙江中智机器人股份有限公司 |
| 地址 | 311121 浙江省杭州市余杭区余杭街道科技大道8-2号5幢第一层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种适用于工业机器人的多层半自动物料筐。N层面板上下间隔排列安装固定在物料筐四角的外框之间，物料筐内底部设有底板，底板与N层面板将物料筐分隔形成N+1层物料放置空间，N层面板一侧通过扭转弹簧机构均弹性地铰接在物料筐一侧的外框上，N层面板另一侧通过锁扣导杆组连接在物料筐另一侧的外框上；锁扣导杆组包括主、副导杆，弹簧，主、副把手杆，固定块，橡胶轮和弹簧卡圈；扭转弹簧机构包括扭转弹簧、弹簧横架和横轴。本发明可实现物料筐的高效使用，工业机器人可轻易打开物料筐的上层面板，方便取放位于下层的物料，解决了以往工业机器人只能取放单层物料的难题，首次实现了适用于工业机器人的多层半自动物料筐。 |
