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一种基于电子罗盘的智能小车行走定位方法

基本信息

申请号 CN201410319367.X 申请日 -
公开（公告）号 CN104049635A 公开（公告）日 2014-09-17
申请公布号 CN104049635A 申请公布日 2014-09-17
分类号 G05D1/02(2006.01)I 分类 控制；调节;
发明人 赵亮;张义德 申请（专利权）人 浙江海曼机器人有限公司
代理机构 杭州求是专利事务所有限公司 代理人 林超
地址 315336 浙江省杭州市杭州湾新区兴慈大道滨海五路
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于电子罗盘的智能小车行走定位方法。包括电子罗盘模块，驱动系统模块，位置计算模块和控制中心模块，位置计算模块的位置定位计算包括：将小车的车轮外表面周长和车轮转动的圈数相乘得到小车在该方向的行进路程；以出发点、向东和向北分别作为原点、X轴和Y轴；从出发点根据某方向下的行进路程以及该方向与X、Y轴的夹角得到相对于原点的坐标增量，得到实时坐标；继续另一方向行驶，根据该方向的行驶路程以及该方向与X、Y轴的夹角得到新的坐标增量，加上改变方向前的坐标得到新坐标，以此重复得到小车的实时位置。本发明可实现相对于出发点位置的自身位置确定，在已知环境区域可以通过程序控制来使小车行驶到目标位置。