多旋翼无人机及其旋翼支架与机身的折叠机构

基本信息

申请号 CN201720864913.7 申请日 -
公开(公告)号 CN207141367U 公开(公告)日 2018-03-27
申请公布号 CN207141367U 申请公布日 2018-03-27
分类号 B64C1/30;B64C1/06 分类 飞行器;航空;宇宙航行;
发明人 范洪兵 申请(专利权)人 河南省大虞智能科技有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 李海建
地址 450003 河南省郑州市金水区杨金路9号河南外包产业园A区D2栋楼401号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种多旋翼无人机的旋翼支架与机身的折叠机构,包括用于与机身相连的固定架,和用于与旋翼支架相连的折叠套管,折叠套管端部连接一安装板,安装板的下侧设置有第一梳状齿,固定架的下侧设置有与第一梳状齿相互嵌合的第二梳状齿,穿过第一梳状齿和第二梳状齿的销轴将固定架和折叠套管铰接,固定架的上侧设置有卡紧安装板上侧的卡爪组件。第一梳状齿和第二梳状齿相互嵌合,使得折叠套管和固定架之间的铰接更加稳定,而且相互嵌合的第一梳状齿和第二梳状齿可以相互限制,避免发生晃动,配合固定架顶端的卡爪组件,可以大大提高折叠机构的稳定性,从而保证无人机的稳定飞行。本实用新型还公开了一种包括上述折叠机构的多旋翼无人机。