一种无人机察打一体除草方法
基本信息
| 申请号 | CN202011381523.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112699729A | 公开（公告）日 | 2021-04-23 |
| 申请公布号 | CN112699729A | 申请公布日 | 2021-04-23 |
| 分类号 | G06N3/04(2006.01)I;B64D1/18(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I;G06K9/34(2006.01)I;A01M7/00(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 孙福权 | 申请（专利权）人 | 北京麦飞科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京久维律师事务所 | 代理人 | 邢江峰 |
| 地址 | 100020北京市朝阳区阜通东大街1号院6号楼6层2单元220701 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种无人机察打一体除草方法，所述无人机察打一体除草方法包括如下步骤：田间生境数据获取，获取目标作业区域的作业规划信息，确定察打一体除草区域，并确定察打一体无人机航线，通过使用察打一体无人机获取光谱数据，将获取的光谱数据进行存储，备用；数据预处理；使用语义分割精准识别田间杂草。该种无人机察打一体除草方法，在实际作业过程中，通过无人机监测田间杂草同时快速地对田间杂草精准识别，能够为植保机械在田间提供准确的坐标信息，并且提供准确的施药比例，再根据田间杂草的长势情况变量科学地指导除草药剂的投入，在田间的有杂草的地点进行着重喷洒，达到节约农药以及除草的目的。 |
