一种电厂锅炉检修用的智能焊接机械手臂

基本信息

申请号 CN202110889417.8 申请日 -
公开(公告)号 CN113319483B 公开(公告)日 2021-10-12
申请公布号 CN113319483B 申请公布日 2021-10-12
分类号 B23K37/00(2006.01)I;B23K37/02(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 王成伟;王东阳;王新峰 申请(专利权)人 徐州华隆热电有限公司
代理机构 深圳市广诺专利代理事务所(普通合伙) 代理人 王娜
地址 221000江苏省徐州市邳州市官湖镇工业园区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及焊接机械手技术领域,具体的说是一种电厂锅炉检修用的智能焊接机械手臂,包括底板,所述底板上固定连接有安置机构,所述安置机构上设有第一调节机构,所述第一调节机构上设有第二调节机构,所述底板上设有限位机构,所述限位机构内设有辅助机构,所述限位机构上设有喷涂机构;通过安置机构,方便实现对机械臂灵活的上下调节,使得检修工作更加方便;将第一调节机构设于安置机构上,方便实现对机械臂灵活的前后调节,将第二调节机构设于第一调节机构上,方便实现对机械臂灵活的左右调节,进一步的使得检修工作更加方便;将辅助机构设于限位机构内,从而方便更好的对锅炉上的不平整部位进行限位,得以保证焊接时对锅炉的限位效果。